Hans-Joachim Heist wurde an der Hessischen Bergstraße geboren. Nach der Schauspielausbildung waren seine wichtigen Theaterstationen Marburg, Darmstadt, Frankfurt am Main, Krefeld, Mönchengladbach, Zürich, Mannheim, Freilichtspiele Schwäbisch Hall, Burgfestspiele Bad Vilbel.

Daneben hat Hans-Joachim Heist in über 70 Film- und Fernsehproduktionen mitgewirkt.

Bühnenprogramme:
Patrick Süskinds Einpersonenstück „Der Kontrabaß“,
„Die Sternstunde des Josef Bieder“ von
Eberhard Streul/Otto Schenk.
„Allein in der Sauna“ von Frank Pinkus
Comedy Programme: „Noch’n Highlight“, “Dinner for one“
„Noch`n Gedicht- der große Heinz Erhardt- Abend“
Bühnenprogramme „Gernot Hassknecht“
Das Hassknecht Prinzip – In zwölf Schritten zum Choleriker -
Gernot Hassknecht - Jetzt wird’s persönlich -

Mit der Rolle des „James“ in „Dinner for one“ hat er 1999 den Fachmedienpreis in der Sparte Comedy bekommen. Für die Darsteller der „heute show“ gab`s unter anderem den Grimme Preis 2010
Deutschen Fernsehpreis 2010, 2014 und 2020 in der Sparte Comedy
Deutschen Comedypreis 2010, 2011, 2012, 2017 und 2020
Bambi 2014 und Goldene Kamera 2016

Hans-Joachim Heist ist ein großartiger Komiker. Auf den Theaterbühnen ist er ebenso Zuhause wie bei Film und Fernsehen. Zurzeit aktuell in der ZDF „heute show“ als Kommentator Gernot Hassknecht, jeweils freitags 22:30 Uhr.